Șura Lăpuș este o construcție anexă a gospodăriei Costeni. Are o deosebită valoare istorică deoarece la vremea achiziției de către Muzeul Satului din Baia Mare era cea mai veche anexă de acest tip din zona din care a fost strămutată. Provine din satul Lăpuș, fiind datată la sfârșitul secolului al XVIII-lea. Șura era o construcție importantă în gospodăria țărănească deoarece era un spațiu de depozitare, de adăpostire. Se încadrează în tipologia șurilor cu trei încăperi. În încăperea centrală era locul unde se depozitau utilajele agricole, iar deasupra, în pod, era depozitat fânul. În încăperile laterale ale construcției erau grajdurile care adăposteau animalele, cu precădere vitele și oile.
Din punct de vederea arhitectural aceasta are temelia din piatră de carieră și tălpi de lemn de fag fasonat pe patru fețe. Pereții sunt construiți din bârne rotunde din lemn de fag cu un sistem de îmbinare în cheutori semirotunde. Acoperișul este construit în patru ape cu căpriori din lemn de fag, învelit cu paie de grâu așezate prin călcare. Acoperișul reprezintă ¾ din înălțimea totală a construcției. Dimensiunile șurii sunt: 3,1 metri lungime și 2,1 metri lățime.